Senzor radar prezență umană HLK-LD2410B, cu pini lipiți

Senzorul radar de prezență umană HLK-LD2410B, cu pini lipiți, este o soluție modernă pentru detecția prezenței în proiecte de automatizare și smart home. Modulul folosește tehnologie radar mmWave de 24 GHz și algoritmi de procesare dedicați pentru a detecta persoane aflate în mișcare, în micro-mișcare sau într-o poziție relativ statică. Această caracteristică îl face mai potrivit decât un senzor PIR obișnuit în aplicații unde este important să se știe dacă o persoană se află încă în cameră, chiar dacă nu se mișcă vizibil.

Modulul este util pentru aprinderea automată a luminilor, detectarea ocupării unei camere, economisirea energiei în locuințe inteligente, control HVAC, sisteme de securitate, automatizări cu Home Assistant, proiecte ESPHome și noduri IoT cu ESP32. Prin ieșirea digitală OUT, senzorul poate oferi rapid o stare simplă de tip prezență detectată sau absență, iar prin interfața UART poate transmite informații mai detaliate, inclusiv starea țintei și informații auxiliare de distanță. Varianta LD2410B include și posibilitatea de configurare prin Bluetooth, în funcție de aplicația și firmware-ul folosit, ceea ce poate simplifica reglarea parametrilor fără conectare serială permanentă.

Conectarea de bază se face prin pinii VCC, GND, OUT, UART_TX și UART_RX. VCC se alimentează la 5V conform manualului modulului, GND se conectează la masa comună a sistemului, iar OUT poate fi citit de un pin digital al microcontrolerului. Ieșirea OUT indică prezența prin nivel logic HIGH și absența prin nivel logic LOW. Pentru citirea datelor detaliate sau pentru configurare, UART_TX al senzorului se conectează la RX-ul microcontrolerului, iar UART_RX al senzorului se conectează la TX-ul microcontrolerului. Comunicația UART folosește implicit 256000 baud, 1 stop bit și fără paritate, deci pentru integrare stabilă este recomandată folosirea unui UART hardware, mai ales la ESP32.

În proiectele cu ESP32, senzorul poate fi alimentat dintr-o sursă de 5V stabilă, iar semnalele logice pot fi citite pe intrări de 3.3V, deoarece ieșirea IO a modulului este specificată la 3.3V. Pentru montaje cu Arduino Uno sau alte plăci de 5V, trebuie verificată compatibilitatea nivelurilor logice și modul de conectare al UART-ului, mai ales dacă se folosește RX-ul senzorului pentru configurare. Pentru rezultate bune, senzorul trebuie orientat către zona care trebuie monitorizată, montat astfel încât antena radar să nu fie ecranată de materiale metalice și configurat în funcție de distanța dorită, sensibilitatea pe zone și timpul de întârziere pentru raportarea absenței.